在整车上截取、分析CAN报文时经常要用到上位机，而这上位机是怎么写出来的呢？这篇文章将基于已有例程从0开始讲解用C#语言编写上位机的方法及过程。

本文适用于常与CAN报文打交道，同时想编写上位机但不知从何下手的同仁们。也适合想学习编程但不知如何入门的同袍。篇幅所限，本文只讲解与CAN报文上位机相关的编程方法及知识，以实现目的为主，对于不相关的代码及知识点仅作简述或略过。学好本文内容，再研究细节或去看其他入门教材就轻松多啦~~（本文基于C#语言，所用到的功能用法跟C语言差不多。）

注：本文是根据周立功官网的例程和微软Visual Studio编程软件来讲解上位机的编写，CAN报文的收发需要基于例程中对应的设备。（本文提到的例程支持十多种设备，具体可查看例程中kerneldlls文件夹的.dll文件。同时也可根据本文讲解的内容来编写其他用途的电脑软件。）

两天时间可作如下分配：

• 0.5天准备（下载、安装工具软件）
• 0.5天依照本文练习
• 1天自由回味练习，学习充分的话可自行依照相应知识点自行深入探索

文章结构如下：

1. 我们想要上位机实现哪些功能
2. 编写前的准备工作
3. 初步介绍上位机代码的结构和基础知识
4. 编写告警、数据显示界面
5. 上位机编写常用控件介绍

上位机功能

编写之前想一下，我们需要这个上位机实现哪些功能呢？常用的不外乎以下几个，本文将重点讲解解析显示报文信息的编写方法。

• 连接CAN盒，截取报文
• 解析显示报文信息（如显示告警状态、数据变化等）
• 使用上位机模拟对应工况，向CAN网络发送报文

准备工作

首先呢要站在巨人的肩膀上，本文的编写要先引用两位巨人的成果。（下载软件、资料请认准官网）

第一位巨人：周立功。首先进入其官网点开搜索界面，搜索\”USBCAN\”关键字。这时出现了五十多项资料供下载，咱们直接找到\”【应用软件】USBCAN-8E-U上位机例程\”下载。（官网还有很多有用的资料、书籍、软件供免费下载哈，感兴趣的可以详细看下~）下载好后将其中的\”c#例子(vs2005)\”文件夹解压下来放好，这个是周立功官网上的上位机例程，本文将基此进行讲解。

当然，一起下载的例程里面还有基于其他语言（如MATLAB、LabView、VB等等）的，有兴趣的可以尝试，本文只基于C#例程。

搜索下载例程

下载文件内包含的例程

第二位巨人：微软。到官网下载编程工具软件Visual Studio，然后安装在电脑上。目前最新版是2019版，其实用2005版或更高即可。本文用2017版作讲解，编写上位机只用到了Visual Studio的皮毛功能，用哪个版本都差不多。

Visual Studio被人号称宇宙最强IDE，支持多种编程语言及功能，但其体积也超大，下载、安装比较费时，这也是准备工作需要0.5天的原因。

o(︶︿︶)o 准备好零食，一边安装一边吃着~

（友情提示：Visual Studio功能强大、模块众多，安装好后若想卸载，可能有少数模块不能完全被从电脑上移除，这不影响电脑本身的使用，不特地去看它就行了。但若只是准备浅尝辄止看看就走，且自带强迫症的各位需慎重哦~）

上位机例程结构介绍

准备工作做好后，到解压的\”c#例子(vs2005)\”文件夹下找到\”WindowsApplication1.sln\”，双击打开。

打开后右侧是此工程所包含的文件，鼠标双击\”Form1.cs\”，此时左边会显示例程上位机的界面。点击上方的\”启动\”按钮，即可运行上位机软件。上位机界面从上到下主要包含三大块：设备参数、发送数据帧、信息。

初次打开上位机

上位机界面

1. 设备参数。这里可以忽略。其中定时器0、定时器1里填的参数对应的是CAN网络波特率，也可将这两个定时器框格去掉，改用选择波特率的模式会更方便顺手。不过这不影响功能使用，此处略过。
2. 发送数据帧。可以向CAN网络发送对应的报文。
3. 信息。这里会显示所有接收到的报文，本文对应的报文解析功能就是基于这里，接下来会重点讲述。

运行上位机

鼠标双击此上位机界面的最上方（\”CAN通用测试例子\”几字所在行），此时会进入代码编辑界面。代码左边有一列竖线，线上有很多\”-\”号，点击该符号即可将对应段落的代码隐缩起来。竖线左边的数字时代码的行数。

今天我们就在\”Form1.cs\”和\”Form1.cs[设计]\”这两处操作编写。

编写报文解析显示功能

首先先定个小目标吧，不用赚一个亿，把国标直流充电网的CCS报文实时动态显示出来就行。

在直流充电过程中，上位机接到CCS报文后，界面上需要显示充电机输出电压值、电流值、累计充电时间，还要显示充电允许状态。

初步设想用以下这样的图标界面显示出来。电压、电流、时间的数值随接收到的报文实时更新，充电允许状态的文字、颜色也随报文变化。

调整界面

先在界面上画出对应的框格用于显示。

不过目前这界面太满了，可以将鼠标放在界面边沿，将界面拖动拉大。也可以选中\”Form1\”界面，然后在右下角的属性栏，找到\”size\”处，原始尺寸是\”856 * 1094\”，咱们把它改成\”1280 * 768\”这种常用的尺寸大小（可以随意改，看着顺眼就行），此时可在界面空余的地方添加新的框体。

调完尺寸后发现原先有部分界面被挡住了怎么办？没事，还是在属性这里，把鼠标往上滑，找到\”AutoScroll\”处，将\”FALSE\”改为\”TRUE\”就可以了。另外更重要的一点是界面内元素的排列布置，将鼠标选中对应的框体，然后就可以将其拖到合适的位置。这个不影响今天讲的功能，此处略过。

添加元素

对应上方的设想，需要往界面上方添加四个文字标签，然后文字标签右边添加四个对应的实时显示框格。

点击最左边上方那里的\”工具箱\”，点开\”所有Windows窗体\”，往下滑动选中\”label\”，然后在界面上空白地方点一下，该出就出现了一个名称为\”label25\”的标签（为什么是25呢？因为原始例程里面已有了24个label）。

此时右下角的显示的就是这个\”label25\”的属性了。在属性里面选中\”Text\”，将后方的文字\”label25\”改成\”输出电压：\”。

再在工具箱中选好一个label，放在界面上\”输出电压：\”的右侧，然后在这个label26的属性中做如下修改：到\”AutoSize\”处将\”TURE\”改为\”FALSE\”（这样就可以手动修改label标签的尺寸了）、到\”BackColor\”处，将颜色换成喜欢的、到\”Text\”处，将后方文字\”label26\”全删掉（初始文字可以不要，等接到报文后再显示）、到\”TextAlign\”处，改为\”MiddleCenter\”（使label中的文字居中显示）。

然后依照同样的步骤，继续在下方添加设想的剩余三行内容（也可选中这已有的两个label，然后按住Ctrl键，同时拖动鼠标即可复制）。（label属性中的\”(NAME)\”处可将名称修改为喜欢的，此处略过，均用默认名称）

提取报文

上位机界面调整好后，现进入代码编辑界面。

找到第374行代码，这个for循环里面即是上位机从CAN盒中提取的报文（定时从CAN盒中提取，一次可能会有多条，res是提取到的条数，因此用一个for循环来挨条报文处理。具体过程略过。），将这些报文一条一条地在界面中\”信息\”框体显示出来。这个不管，我们直接在此处加上咱们想要的CCS报文解析代码。

在第337行加入如下代码

此处对所添加的代码中的字符作如下解释（改不了字体颜色，这段文字得耐心看下哈~）

• obj.ID为接收到的此条报文的ID，若是CCS则进入if内CCS报文解析代码的处理，若不是，则跳过if内这段代码
• Double Volt_ou.这个与C语言不同，C#的参数在使用前定义即可，不用都在函数最开始处（C#全局变量不能放在现在的这个位置，得放在前面，此处略过）。这里的\”Double\”为C#C语言的数据类型关键字，该关键字将新创建的Volt_out这个变量定义为浮点型（就是可以带小数点的数字）
• obj.Data[0]为此条报文的第一字节中的数据，由此往后obj.Data[1]、obj.Data[2]等依次为第二、第三字节中的数据。这里将十六进制换算为十进制，算法也可改为Double Volt_out = obj.Data[0] obj.Data[1]*256，此处略过。
• Volt_out = Volt_out / 10，是为了保留小数点后一位，因为obj.Data[0]都是整数型，如果在上一条解析完后若直接÷10，则小数点后一位就被舍去了，具体原理不再叙述，此处略过。
• label26.Text，\”label26\”表示此处要对（NAME）为label26的标签进行操作，后面的.Text表示这个标签中的文字将按照\”=\”后方的内容来显示
• Convert.ToString(Volt_out)，Convert表示此处要用到转换功能，后面的.ToString(Volt_out)表示要将括号内的\”Volt_out\”转换成字符串（即文本），具体原理不再叙述，此处略过。
• \”V\”，上面将Volt_out转换成文本后只显示数字（如\”580.0\”），而没有单位，此处可在该数字后面添加一个字母\”V\”
• label32.ForeColor，表示此处要对label32中文本的字体颜色进行操作，改为\”=\”后方的颜色
• Color.Black，表示此处要用到颜色，什么颜色呢？是Black（黑色）。当然也可以改成其他颜色了（如Red、Yellow等等）
• label32.BackColor表示此处要对label32标签的背景颜色进行操作。

编译运行

点击上方的\”启动\”按钮，上位机就编译运行了。

路径\”c#例子(vs2005)WindowsApplication1WindowsApplication1binDebug\”内即是生成的上位机可执行程序。将这个文件夹内所有文件拷到其他电脑上，可以直接打开\”WindowsApplication1.exe\”使用，无需安装。

这段操作、代码虽不复杂，界面也很简单，但由此扩展，可将其他需要的报文都进行进行解析显示，并对界面布置、颜色、功能等进行相应优化，到时就组合成一个能用好看的上位机啦~

上位机编写常用控件

此处仅简单介绍常用组件的简单功能，具体可在使用时网上查询其属性。

Button——按钮，用鼠标点击后会触发对应操作

ComboBox——选择，如例程中选择索引号的那个，可预提供多项用于选择

Label——标签，显示文字

TextBox——文本框，用于输入文本，程序可根据输入内容执行对应操作

Timer——定时器，设定好周期、开启定时器，即可按周期定时执行内部代码

ToolTip——提示，鼠标悬停在对应位置时，会自动浮出相应的文字

GroupBox、Panel——二者作用差不多，相当于一个容器，可将其他组件放在里面

Chart——图标，可将对应数据用曲线形式展示

总结

​当然，对大神来说，这些都不是事，什么例程、什么工具箱都可以无视，直接用代码写好想要显示的界面、按键、图标的尺寸、颜色、形状等等，然后让其按想法自动显示、变化。不过咱们不是大神，还是哪个方便用哪个吧。

本文只是简单描述了上位机接收显示部分，对于不直接影响功能的部分均略过，若有还需详细描述的地方欢迎提出来。

有兴趣的也可以自己继续摸索更多待挖掘的地方~

对于本文提到的例程软件官网下载地址、下载到的上位机例程以及文中编写的代码有疑问或需要资源的，欢迎到评论区交流^_^